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9.5.3 명시적 정책(Explicit Policy) 대비 디퓨전 정책의 강건성(Robustness) 분석
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 9. 모방 학습 (Imitation Learning): 전문가의 행동 복제
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9.5 생성 모델의 혁명: 디퓨전 정책 (Diffusion Policy)
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9.5.3 명시적 정책(Explicit Policy) 대비 디퓨전 정책의 강건성(Robustness) 분석
9.5.3 명시적 정책(Explicit Policy) 대비 디퓨전 정책의 강건성(Robustness) 분석